Arduino Bluetooth RC Araba (Android Kontrollü)

Merhaba, bu projede size bir RC oyuncak arabayı Android akıllı telefonunuzla kontrol edilen Bluetooth'a nasıl dönüştüreceğinizi göstereceğim!

Başlamadan önce şunlara sahip olduğunuzdan emin olun:

  • Arduino UNO Kurulu
  • L293D motor sürücüsü
  • HC-06 Bluetooth modülü
  • Yukarıdakilere uyacak RC Araba!

İsteğe bağlı ihtiyacınız olacak:

  • Pil seviyesi için 1M ve 100K direnç
  • Işıklar için 4x led
  • Korna sesi için 1x hoparlör / zil

Güç için mevcut pilleri (4x 1.5V AA) kullanabilir veya LiOn şarj edilebilir pil takımıyla değiştirebilirsiniz.

(12V LiOn şarj edilebilir pil takımı kullandım)

Resmi sayfa: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Adım 1: Mevcut Rc Devresini Çıkarın

Başlamadan önce mevcut rc devresini çıkarın. Artık ona ihtiyacınız olmayacak ... Arduino uno ile baştan daha iyi bir tane yapacaksınız;)

Şimdi, bir pil AA 1.5V ile 2 c motorların polaritesini bulmalısınız.

  • Hareket motoru (arka taraf) için pozitif kutup kablosu, aracı ileri doğru hareket ettirecektir.
  • Yön motoru için (ön taraf) pozitif polarite kablosu, tekerlekleri sola hareket ettirecektir.

Adım 2: Breadboard Şeması

Circuit devrenizi önce (küçük) breadboard üzerine kurmanızı öneririz.

Aracın açma / kapama düğmesini şu şekilde kullanabilirsiniz:

Akü + ......... / .......... Arduino Vin

İpucu

Eğer bir "büyük" rc araba varsa daha fazla güce ihtiyaç duyar böylece L298 modül kartı kullanabilirsiniz. L293D motor sürücüsü kanal başına maksimum 0, 5A verecektir ve bir süre sonra çok sıcak olacaktır. L298 modül kartı bir soğutucuya sahiptir ve kanal başına 1A verebilir, ancak L293D'den daha büyüktür.

3. Adım: Kod

Arduino ide ile dosyayı indirin ve açın. Nasıl çalıştığını anlamak için her kod satırını (+ yorumlar) okuyun ve ardından Arduino uno kartınıza yükleyin!

(arduino uno kartını programlamak için önce Bluetooth modülünün RX ve TX pinlerini çıkarmalısınız)

Ekler

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino İndir

Adım 4: Android Bluetooth Denetleyici

Yeni Bluetooth arabanızı kontrol etmek için bu android uygulamasını indirin ve yükleyin:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

İpucu

Önce Bluetooth'u etkinleştirin ve BT modülü ile bağlantı kurun.
(ör. HC-06, şifre 1234)
Nasıl çalıştığını anlayamıyorsanız "Yardım ve bilgi" düğmesini kullanın.

İvmeölçer fonksiyonu geliştiriliyor, dikkatle kullanın!

Android cihazınızda bu uygulama ile sorun varsa, bu da kullanabilirsiniz.

Adım 5: My BT ArduiCar videosu

Video Yunan dilinde ama anlayabileceğinize inanıyorum ...

İzlediğiniz için teşekkürler!!!

Bluetooth teknolojisinin size maksimum 15-20 metre kontrol sağlayacağını unutmayın.

Takip Et - Yorum - Paylaş

İlgi̇li̇ Makaleler