Arduino Kullanarak Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Bu talimatta, çok yaygın bir mikrodenetleyici kartı olan Arduino'yu kullanarak nasıl bir hat takipçisi robotu yapacağınızı öğreteceğim. Robot , hattı tespit etmek için iki kızılötesi yakınlık sensörü kullanacak ve sensörlerden alınan girdilere dayanarak, Arduino motorları bir motor kalkanı yardımıyla hareket etmeye yönlendirecektir .

Adım 1: Çalışma

Böylece, robotun ön tarafındaki her iki tarafa da kızılötesi yakınlık sensörleri yerleştirilecek. Dört olası sensör sonucu vardır : -

Dava 1:-

Bu durumda, her iki sensör de hattı algılamaz . Her iki motor da ileri doğru döner. Sonuç olarak, araba ileri doğru hareket eder.

Durum 2: -

Bu durumda, sadece sol sensör hattı algılar, bu da aracın sol yönde dönmesi gerektiğini gösterir . Sol motor geriye, sağ motor ileriye döner. Sonuç olarak, araba sola döner .

Durum 3: -

Bu durumda, sadece sağ sensör hattı algılar, yani aracın doğru yönde dönmesi gerekir . Sol motor ileri, sağ motor geri döner. Sonuç olarak, araba sağa döner .

Durum 4: -

Bu durumda, her iki sensör de hattı algılar . Bu sonun geldiğini gösterir . Her iki motor da dönmeyi bırakır . Sonuç olarak, araba durur .

Robotumuzun çalışma yapısı bu ...

Adım 2: Gerekli Parçalar

Robotu yapmak için gereken parçalar aşağıdaki gibidir:

  • Şasi (motorlar ve tekerlekler dahil)
  • Arduino Uno r3
  • L293D Motor Kalkanı
  • IR Yakınlık Sensörleri (çift)
  • Atlama Telleri
  • Değiştirmek
  • 4AA Pil Tutucu

Gerekli aletler:-

  • Havya
  • Sıcak tutkal tabancası
  • Tornavida

Bu parçaları toplayın ve bir sonraki adıma hazır olun ...

Adım 3: Kasayı Birleştirin

Şimdi robot gövdesini monte et. Herkesin farklı bir şasisi olabilir . Bu yüzden kasanızı buna göre monte edin. Şasinin çoğu bir kullanım kılavuzu ile birlikte gelir ve benim bile onunla birlikte gelir, bu yüzden ona bir göz atın ve kasanızı buna göre oluşturun. Ardından bileşenleri kasaya takın. Arduino, motor siperi takılıyken ve ayrıca pil tutucusu şasiye sabitlenmelidir .

Ayrıca, yakınlık sensörlerini her iki taraftan önden aşağı bakacak şekilde takın. Köşelere tutturulduklarından emin olun ...

Anahtarı da takın ...

Motorlara lehim kabloları ve ayrıca anahtar ve hazır tutun ...

Adım 4: Ana Bağlantılar

Şimdi bağlantıları yukarıdaki şemaya göre yapın ...

Sol Sensör >> Arduino: -

  • Vcc >> 5v
  • Toprak >> Toprak
  • Çıkan >> A4

Sağ Sensör >> Arduino: -

  • Vcc >> 5v
  • Toprak >> Toprak
  • Çıkan >> A5

Motorları motor kalkanına bağlayın ve motor kalkanını Arduino kartına takın . Pil tutucuyu bir anahtarla blendaja bağlayın. Bağlantılar için bu kadar, bir sonraki adıma geçelim ...

Adım 5: Arduino Kodu

Şimdi ana şey zamanı - robotumuzu kodlamak ...

Tamamlamak için Arduino kod dosyasını indirin veya kendi kodunuzu yazın ...

Ekler

  • LinoBot_v1.0.ino İndir

İlgi̇li̇ Makaleler