Şimdiye Kadarki En Yararsız Makine!

Yine de Herkes bir tane ister? !! ???

AKA: Nihai Makine! AKA: Beni Bırak Kutusu

En İyi Yararsız Makine Kitini orada üretiyoruz:

"Tuhaf El" Yankovic Sez: "Şimdiye kadar bunlardan ne kadarına ihtiyacım olduğunu hiç fark etmedim."

TELEVİZYONDA GÖRÜLDÜĞÜ GİBİ! Magazine'in sevimli genel yayın yönetmeni Mark Frauenfelder , Colbert Raporunda Yararsız Makineyi tanıttı!

Useless Machine Make Magazine Cilt 23, Özel!

Tüm harika yorumlar, öneriler ve tüm videolar için herkese teşekkürler! Gelmeye devam et.

Adım 1: Arka Plan

Ultimate Machine olarak da bilinir: Claude E. Shannon, Marvin Minsky'nin bir fikrine dayanarak ilkini üretti.

Böyle bir makinenin videosunu gördükten sonra kendime ait bir tane olması gerekiyordu.

Bulabildiğim tek tasarım bir PIC mikrodenetleyici kullanıyor, ancak bunun aşırıya kaçmayı düşündüğünü düşünüyorum (mikronlar için kod yazmayı bilmeden alçakgönüllü görüşüm üzerinde bazı etkileri olabilir ...).

Ayrıca, mikrodenetleyici sürümü gerçekten kendini kapatmaz. Anahtar kapalı konumdayken bile devre açık kalır.

Servolar ve temel elektronikler hakkında biraz bilgi vererek, makineyi basit bir analog devre kullanarak inşa edebileceğimi hissettim.

Benim asıl amacım makineyi GERÇEKTEN kapamaktı .

BU öğretilebilir makine bunu başarıyor!

Adım 2: Nasıl Çalışır?

Kutunun içinde çift A pil ve iki anahtarla çalışan dişli bir motor bulunur: kutunun üstündeki bir geçiş anahtarı ve içindeki bir mikro anahtar. Bu kadar.

Anahtarlar, motorlu kol için limit anahtarlar olarak konumlandırılmıştır. Geçiş motorun ters dönmesine neden olurken, kol kutuya geri çekilmeyi bitirdiğinde bir mikro anahtar devreyi kapatır.

Boşta kaldığında, devre tamamen kapatılır. Geçiş “Ters” yöndedir ve mikro şalter servo kolu tarafından kapalı konumda tutulmaktadır.

Mikro anahtarın, bir kapı zilinde bulacağınız gibi normal bir anahtarın tam tersi şekilde çalışacağını unutmayın. Ortak pimi ve normalde kapalı pimi kullanarak, düğmeye basıldığında mikro anahtar “KAPALI” olur.

Bir kişi değiştirme anahtarını ileri konuma çevirdiğinde, motora güç de sağlar ve kolun geçiş anahtarına doğru dönmesine neden olur.

Kol kapalı konumdan uzaklaştıkça, geçiş anahtarı kapatıldıktan sonra motorun geri çekilmesi için gereken yedek gücü sağlayan mikro anahtarı serbest bırakır.

Mafsal "KAPALI" konuma getirildiğinde motorun yönünü tersine çevirir. Kol, 'KAPALI' konumuna dönme yönünü tersine çevirir. Kol mikro anahtara girdiğinde durur.

Gereken geçiş anahtarı Çift Kutuplu, Çift Atıcı (DPDT) geçiş anahtarıdır. Bu tür anahtar aslında birlikte çalışan bir çift anahtardır (Çift Kutuplu) ve her ikisi de Açık-Açık (Çift Atış).

3. Adım: Daha Fazla Ayrıntı

Başlangıçta bu talimatı yayınladığımda, yukarıdaki fotoğrafta 555 zamanlayıcı kullanarak standart bir RC servo ve basit bir kontrol devresi kullandım.

Compukidmike, sürekli bir dönüş servoyu değiştirerek (temel olarak sadece servoyu dişli motor olarak kullanarak) ve aynı anahtarları kullanarak HERHANGİ BİR kontrol devresi gerektirmeyeceğini belirtmek için hızlıydı.

Çok daha basit ve hemen hemen tüm dişli motorlar veya modifiye edilmiş standart bir servo kullanılabilir. Gereksiz yığınlara bakmaya başlayın çünkü Yararsız Makineler CD / DVD sürücülerden bile yapılmıştır.

Yani bir seçeneğiniz var. Adım 5 kolay yöntemdir.

Standart değiştirilmemiş bir servo kullanmayı tercih ediyorsanız, 6-9 arasındaki adımları izleyin

Adım 4: Parçalar

Anlamsız Mühendislik, Newark / Element 14'ten parçalar alıyor ve siz de almalısınız!

Yararsız Makineyi oluşturmak için ihtiyacınız olan parçalar:

Pil Tutucu 2-AA Hücreler (Not: 3 AA veya hatta 4 AA, daha hızlı, belki çok hızlı çalışacaktır)
DPDT Geçiş Anahtarı
SPDT Mikro Anahtar (Hemen hemen 3 pimli ve bir kol çalışmalıdır.)

Dişli motor

Veya dişli motorunuz için standart bir RC servo üzerinde değişiklik yapabilirsiniz: //www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Bir Parallax sürekli dönüşlü servo kullanıyorsanız, dişlileri değiştirmeye gerek yoktur, ancak servo motorun kablolarını değiştirmeniz gerekecektir.

NOTLAR:

Modifiye ettiğim servo bir JR Sport ST47. 55, 0 oz-in torka sahip standart boyutlu bir servo.

Mikro boyutlu servoların herhangi birinden uzak durun. Çoğu durumda en az 4-5Kg / Cm torka sahip standart boyutlu bir servo çalışır. Geçiş anahtarının ve kol uzunluğunun, bir servoya ne kadar güçlü ihtiyacınız olacağını belirleyecek şeylerden bazıları olduğunu unutmayın. Standart servoların çoğu işi yapmalıdır.

mrrigsby Radio Shack, katalog # 275-636 arasında bir geçiş anahtarının çalıştığını bildirdi.

Ayrıca, "4 adet yeni alkalin pil - 4 adet şarj edilebilir pil ile, her zaman anahtarı atmak için yeterli güce sahip olmaya dayanamadığım" ın daha iyi olduğuna dikkat çekti.

Adım 5: Bağlantı Şeması

Yukarıdaki şema, motoru, mikro anahtarı ve pil takımını değiştirme anahtarındaki pimlere nasıl bağlayacağınızı gösterir. Buna 'Dead-Bugging' denir ve geri dönüşlü bir prototipleme yöntemidir.

Çok basit bir devre, ancak kablolamayı bozmak kolaydır. Kablolama işlemini hızlandırmak ve büyük ölçüde basitleştirmek için talimatları dikkatlice izleyin veya Yararsız Baskılı Devre Kartını bizden satın alın. Devreye de serin LED'ler.

Dişli motorunu belirtilen pimlere bağlayın.

Kısa bir tel uzunluğu, geçiş üzerindeki karşıt pimleri bağlar.

Başka bir tel, geçişteki diğer dış pimleri bağlar ve bu telin mikro anahtarı hat içinde bulunur.

Pil takımı, değiştirme düğmesinde kalan diğer pime gider.

Motorun ihtiyaç duyulandan ters yönde çalıştığını fark ederseniz, motora giden kabloları ters çevirmeniz yeterlidir.

tydarby, değiştirilmiş bir servoyu nasıl bağladığını gösteren aşağıdaki harika grafiği yayınladı. Mikro anahtarda kullanılacak pimler yaygındır (C) ve normalde kapalıdır (NC). Normalde açık (NO) pime hiçbir şey bağlanmamalıdır.

Notlar:

Piller: Orijinal parça listesinde 4 adet AA tutucu kullanılmıştır, ancak makineyi çalıştıran 4 pilin çok hızlı çalışmasını sağlayabilirsiniz. Göz kırp ve özleyeceksin.

Çoğu durumda, genel eylemi daha yavaş ve daha görünür hale getirmek için sadece 2 veya 3 AA pille kurtulabilmeniz gerekir.

Kitimizin yalnızca 2 adet AA pil kullandığını unutmayın.

Motorlar hakkında daha fazlası:
Başlangıçta servo kullanmayı seçtim çünkü neredeyse her yerde mevcutlar ve standartlaştırılmışlar, ancak bir tane kullanmak zorunda değilsiniz. Hemen hemen her motor, vites küçültüldüğü ve anahtarı çevirmek için yeterli torka sahip olduğu sürece çalışmalıdır.

Ne kadar çok kurtarılmış parça kullanırsanız o kadar iyidir.

Dişli bir motor kullanmanın başka bir nedeninin, makine kapandığında geri tepmenin olmasını önlemek olduğunu unutmayın. Vites olmadan, motor kolu kapalıyken mikro düğmeye basmaya devam etmez. Makinenin kolu anahtara basmaya devam eder, kapatıp açar, sonra kapanır, sonra açılır ....

Sonraki birkaç adım, makinemi orijinal olarak nasıl yaptığımı gösterir. Yukarıdaki bilgileri kullanarak bir tane oluşturuyorsanız, sonraki 4 adımı atlayın ve 10. adıma geçin .

Adım 6: 555 Zamanlayıcı Kullanarak Özgün Tasarım

İnşaat kolaylığı için, aşağıdaki 555 zamanlayıcı devresi şovunu kullanmak yerine değiştirilmiş bir servo veya şanzıman motoruyla gitmenizi tavsiye ederim. Kazanılacak neredeyse hiçbir şey veya bu devreyi ve standart bir servo kullanarak makinenin çalışmasında herhangi bir gelişme yoktur.

Zamanlayıcı devresini kullanmanın bazı dezavantajları şunlardır: 4 hücreli bir pil takımı kullanmanız gerekir. Daha az voltajla çalışmaz. Bu, servonun çok hızlı, bazen de çok hızlı çalışmasını sağlayacaktır. Değiştirilmiş bir servo kullanarak, makinenin daha yavaş ve daha hızlı bir hızda çalışmasını sağlamak için 3 veya hatta sadece 2 hücre kullanabilirsiniz.

555 zamanlayıcı versiyonunu kullanmanın bir başka dezavantajı, mekanik parçaların yerleştirilmesinin, sadece 180 derecelik dönüşe sahip standart bir servo nedeniyle sınırlı olmasıdır. Modifiye edilmiş bir servo veya şanzıman / motor kullanılması, parçaların daha kolay tasarlanmasını ve yerleştirilmesini sağlayacaktır.

Standart bir servo ve devre kullanmanın tek avantajı hemen hemen tüm servoların kullanılabilmesidir ve kırılması veya yıpranması durumunda değiştirilmesi kolaydır.

Ancak Yararsız Makine kavramını düşünürken, belki de en karmaşık versiyona gitmek estetik açıdan üstün seçimdir.

Not: servodan daha fazla döndürmeye ihtiyacınız varsa R3'ü 10K olarak değiştirin.

sirus20x6, pimleri sırayla koyarak 2. şemayı düzenledi.
colin55 3. sürümü sağladı.

Tüm şemalar temelde aynı devre, sadece farklı düzenlenmiş.

Adım 7: Orijinal Parça Listesi

Daha karmaşık, ancak daha serin ölü hata devresi oluşturmak istiyorsanız, bu parça listesidir:

Digikey parça numaraları da dahil olmak üzere Revize Parça Listesi 27 Şubat 2010.

Servo 900-00005-ND

Pil Tutucu 4-AA Hücreler BH24AAW-ND

NE555P Çip 296-1411-5-ND

C1 0.1 uF Kondansatör 478-1831-ND

R1 220K direnç CF1 / 4220KJRCT-ND

R2 27K direnç CF1 / 427KJRCT-ND

R3 15K direnç CF1 / 415KJRCT-ND

D1 1N4148 Diyot 1N4148FS-ND

DPDT Geçiş Anahtarı 450-1533-ND

SPDT Mikro Anahtar EG4544-ND

Maliyet: 25, 00 $ civarında

Adım 8: Breadboarding:

Standart bir servo ve 555 zamanlayıcı kullanacaksanız, önce bir breadboard'da işleri test etmek en iyisidir. Fotoğraflar tam olarak nasıl bağlandığını gösterir.

Ayrıca, lehimleme sizin işiniz değilse, bu sizin bitmiş, çalışma devreniz olabilir. Kabloların yanlışlıkla çıkarılmasının çok kolay olduğunu unutmayın.

Adım 9: Ölü Hata Devresi Yapısı:

Devrenin çok az parçası vardır, bu yüzden bir devre kartı yapmak veya bir prototip kartı kullanmak yerine, bileşenlerin çoğunu doğrudan 555 yongasındaki uygun pimlere lehimledim.

Bu prototipleme yöntemine Dead Bug konstrüksiyonu denir. Adından da anlaşılacağı gibi, bitmiş sonuçlar çok hoş değil ve genellikle ölü bir hataya benziyor.

İnce uçlu bir havya, sabit eller ve temel lehimleme becerilerine ihtiyacınız olacaktır.


Devrede ölü böcek yaşamak zorunda olmadığınızı unutmayın. Prototipleme veya perf board son devre için kullanılabilir veya sadece test ettiğiniz yarım boyutlu breadboard üzerinde saklayabilirsiniz.





Adım 10: Kutu

Ahşap işçiliği konusunda fazla bilgim yok, bu yüzden Dollar mağazasında hazır bir kutu bulmak için şanslıydım.

Ayrıca, harika bir kutu için gerçekten süslü ormanlık puro nemlendiricileri alabilirsiniz.

Kullandığınız kutunun yalnızca bir pil takımına ve servoya sığacak kadar büyük olması gerekir. Kullandığım yaklaşık 5x4x3 inçti.

Onunla birlikte gelen mandalı çıkardım. Kapak dikkatlice ortasından kesildi ve menteşeler arkadan yana hareket etti. Mafsallı anahtar için bir delik, kesme tarafından yaklaşık bir inç kadar kapağın diğer kısmında delinmiştir.

Adım 11: Hepsini Bir Araya Getirmek

Bu bölümü açıklamakta zorlanıyorum, bu yüzden bir şeyleri anlamakta güçlük çekiyorsanız bana bildirin…

Mikro şalter sadece açma / kapama düğmesi KAPALI konumdayken gücü kapatır.

Parçaları kutuya monte etmeye başlamadan önce, motorun dönüş yönünü ve değiştirme anahtarının kapalı olduğu konumu not etmek istersiniz.

Geçiş anahtarını takın ve şimdi motoru monte edeceğiniz yere hizalayabilir ve kolunuzun şeklini tasarlayabilirsiniz. Kolu kapalı konumdayken mikro anahtarı KAPALI tutacak şekilde tasarlayın. Mikro anahtar için bir ayırma yapmanız gerekebilir.


Pilleri takmadan önce, kolu açıp mikro düğmeye basmak arasında dönüp dönmeyeceğini kontrol etmek için kolu manuel olarak hareket ettirin.


Standart bir servo ve 555 devresi kullanıyorsanız fikir aynıdır. Akılda tutulması gereken tek şey, servo kolun en fazla 180 derece dönebileceğidir.

Parçaları monte ettikten ve hizaladıktan sonra biraz karışıklık var.

Devreye güç verin ancak kolu servodan çıkarın. Mafsalları 'açık' konuma getirdiğinizde servo “aks” açık konumuna döner ve ardından durur.

Şimdi pilleri devreden çıkarın ve "KAPALI" konuma getirin. Şimdi plastik aktüatörü (tahta kol ile) aksa geri takın, böylece 'el' seçim anahtarına temas eder.

Pilleri geri takın. Servo "kapalı" konumuna döner.

Şimdi kolun kutuya tamamen geri çekildiğini görebilirsiniz. Kolun yüksek bir şekilde yapışması, kapağın tamamen kapanmasına izin vermeme sorunları yaşadım. Ya da kolun kutunun altına çarpmasını sağlayın.

Bu noktada kolun şeklini / boyutlarını değiştirmek zorunda kaldım.

Kolu açıp düğmeyi tekrar açtığımda, mikro anahtarı monte ettim, böylece servo "OFF" konumundayken mikro anahtarı basılı tutuyor.

Bu noktada çalışan bir Yararsız Makineniz olmalıdır.

İlgi̇li̇ Makaleler